【ゲーム開発】AI活用で進める独学個人ゲーム開発 #2_自機の操作

transform.Translate は座標を直接動かすだけなので、
当たり判定や衝突が自然に処理されません。
Rigidbody2D を使うことで、Unityの物理演算に沿った動きができます。

🛠 Rigidbody2D の追加手順（自機に設定）

✅ Step 1：Rigidbody2D を追加

• Hierarchy で Player オブジェクトを選択
• Inspector ウィンドウで Add Component をクリック
• Rigidbody2D を検索して追加

✅ Step 2：シューティング用の設定

📌 Body Type の違い：

✅ 設定すると何が変わる？
・物理エンジンによる衝突や重なりの判定ができるようになります
・移動には rb.velocity や rb.MovePosition() を使うのが基本になります

🎯 これで「当たり判定が自然に効くプレイヤー」が完成します！

🎯 目的
・物理エンジンに従って安定した移動を実現
・FixedUpdate() で velocity を操作する

✅ 必要な構成
自機に以下のコンポーネントを追加してください：

• SpriteRenderer
• BoxCollider2D
• Rigidbody2D（Body Type：Dynamic / Gravity Scale：0）

📜 移動スクリプト：PlayerMovement.cs

using UnityEngine;

[RequireComponent(typeof(Rigidbody2D))]
public class PlayerMovement : MonoBehaviour
{
    public float moveSpeed = 5f;

    private Rigidbody2D rb;
    private float inputY;

    void Start()
    {
        // Rigidbody2D を取得
        rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
    }

    void Update()
    {
        // 毎フレームの入力を取得（↑↓キー / W Sキー）
        inputY = Input.GetAxis("Vertical");
    }

    void FixedUpdate()
    {
        // Rigidbody2D に速度を与えて移動させる
        rb.velocity = new Vector2(0, inputY * moveSpeed);
    }
}

🔍 解説ポイント

🎮 動作確認手順

1. Unityで Player オブジェクトを作成
2. このスクリプトをアタッチ
3. 再生して、↑↓またはW/Sキーで上下移動できるか確認

⚠ よくあるミスと対策

✅ 1. 衝突判定が正しく動作するようになる
・OnCollisionEnter2D や OnTriggerEnter2D などのイベントが発生
・Transformだとめり込み・無反応になる

✅ 2. 物理演算と連携できる
・加速度・跳ね返りなどのリアルな反応が表現可能

✅ 3. 他の物理オブジェクトとの相互作用が正しく働く
・Rigidbody2D 同士の衝突・押しのけ・反発が自然になる

✅ 4. 拡張性が高い
・速度変化、パワーアップ、ノックバックなどの制御がしやすい
例：
・弾速アップ
・スピードアップ効果
・短時間のダッシュや反動

❌ Transform移動のままだと…

🎯 目的
・自機が画面上や下へ飛び出さないように制限
・Mathf.Clamp で Y座標を調整します

✅ 概要

• カメラの上下端（画面サイズ）を計算
• FixedUpdate() の最後に位置を制限

📜 コード：PlayerMovement.cs（制限付き）

using UnityEngine;

[RequireComponent(typeof(Rigidbody2D))]
public class PlayerMovement : MonoBehaviour
{
    public float moveSpeed = 5f;
    public float padding = 0.5f; // 画面端との余白

    private Rigidbody2D rb;
    private float inputY;

    private float minY, maxY;

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
        CalculateVerticalLimits();
    }

    void Update()
    {
        inputY = Input.GetAxis("Vertical");
    }

    void FixedUpdate()
    {
        rb.velocity = new Vector2(0, inputY * moveSpeed);

        // Y位置を画面内に制限
        Vector2 pos = transform.position;
        pos.y = Mathf.Clamp(pos.y, minY, maxY);
        transform.position = pos;
    }

    void CalculateVerticalLimits()
    {
        Camera cam = Camera.main;
        float camHeight = cam.orthographicSize;
        float screenBottom = cam.transform.position.y - camHeight;
        float screenTop = cam.transform.position.y + camHeight;

        minY = screenBottom + padding;
        maxY = screenTop - padding;
    }
}

🔍 解説

✅ 確認ステップ

1. カメラが Orthographic モードであることを確認
2. 上記スクリプトを自機にアタッチ
3. 再生して、上下にはみ出さないことを確認

💡 補足
・padding の値を大きくすると、画面端から少し余裕を持って止まります（例：0.3〜0.6）
・この方法は、カメラがスクロールするゲームでもそのまま応用できます