【ゲーム開発】AI活用で進める独学個人ゲーム開発 #5_敵の実装

🔧 敵キャラの仕様

🧩 必要なスクリプト

① Enemy.cs（敵の挙動とHP管理）

using UnityEngine;

public class Enemy : MonoBehaviour
{
    public float speed = 3f;
    public int maxHP = 3;
    private int currentHP;
    private Transform player;

    void Start()
    {
        currentHP = maxHP;
        player = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player")?.transform;
    }

    void Update()
    {
        if (player != null)
        {
            Vector2 direction = (player.position - transform.position).normalized;
            transform.position += (Vector3)direction * speed * Time.deltaTime;
        }
    }

    public void TakeDamage(int damage)
    {
        currentHP -= damage;
        if (currentHP <= 0)
        {
            Destroy(gameObject);
        }
    }

    void OnTriggerEnter2D(Collider2D collision)
    {
        if (collision.CompareTag("Bullet"))
        {
            TakeDamage(1);
            Destroy(collision.gameObject);
        }
        else if (collision.CompareTag("Player"))
        {
            PlayerController pc = collision.GetComponent<PlayerController>();
            if (pc != null)
            {
                pc.TakeDamage(1);
            }
            Destroy(gameObject);
        }
    }
}
      

② Bullet の設定（タグ付き）

• Bullet プレハブに Tag: "Bullet" を設定
• Collider2D は IsTrigger = ON
• Rigidbody2D に Gravity Scale = 0

③ PlayerController にダメージ処理（仮）

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    public int life = 3;

    public void TakeDamage(int damage)
    {
        life -= damage;
        if (life <= 0)
        {
            Debug.Log("プレイヤーがやられた！");
            // GameOver処理など
        }
    }
}
      

🔧 更新後の敵キャラの仕様（Rigidbody2D対応）

🧩 必要スクリプト（Rigidbody2D版）
✅ Enemy.cs

using UnityEngine;

[RequireComponent(typeof(Rigidbody2D), typeof(Collider2D))]
public class Enemy : MonoBehaviour
{
    public float speed = 3f;
    public int maxHP = 3;

    private int currentHP;
    private Transform player;
    private Rigidbody2D rb;

    void Start()
    {
        currentHP = maxHP;
        rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
        player = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player")?.transform;

        // Rigidbody設定（念のためコードで上書き）
        rb.gravityScale = 0;
        rb.isKinematic = true; // MovePositionを使うならKinematic推奨
    }

    void FixedUpdate()
    {
        if (player == null) return;

        Vector2 direction = ((Vector2)player.position - rb.position).normalized;
        rb.MovePosition(rb.position + direction * speed * Time.fixedDeltaTime);
    }

    public void TakeDamage(int damage)
    {
        currentHP -= damage;
        if (currentHP <= 0)
        {
            Destroy(gameObject);
        }
    }

    void OnTriggerEnter2D(Collider2D collision)
    {
        if (collision.CompareTag("Bullet"))
        {
            TakeDamage(1);
            Destroy(collision.gameObject);
        }
        else if (collision.CompareTag("Player"))
        {
            PlayerController pc = collision.GetComponent<PlayerController>();
            if (pc != null)
            {
                pc.TakeDamage(1); // プレイヤーにダメージ
            }

            Destroy(gameObject); // 敵も消滅
        }
    }
}

✅ 弾（Bullet）設定
Tag: "Bullet"

Rigidbody2D:
Gravity Scale = 0
isKinematic = true または velocity 移動なら isKinematic = false

Collider2D:
Is Trigger = ON

✅ プレイヤー（PlayerController.cs）

using UnityEngine;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    public int life = 3;

    public void TakeDamage(int damage)
    {
        life -= damage;
        if (life <= 0)
        {
            Debug.Log("プレイヤーがやられた！");
            // ゲームオーバー処理をここに追加
        }
    }
}

void FixedUpdate()
{
    if (player == null) return;

    Vector2 direction = ((Vector2)player.position - rb.position).normalized;
    rb.MovePosition(rb.position + direction * speed * Time.fixedDeltaTime);
}

について、C#の構文的な意味とUnityエンジン上での処理の流れの両面から、細かく丁寧に分解して解説します。

🔁 FixedUpdate() とは？
・Unityの物理演算専用の更新関数（通常は毎秒50回、一定間隔で呼ばれる）
・Rigidbody2D に関わる処理（移動・加速度・力の適用など）は FixedUpdate() 内で実行すべきとされている
・Update() はフレームごと（時間がバラバラ）、FixedUpdate() は時間が一定（物理と同期）

👇 分解して1行ずつ解説

① if (player == null) return;
✔️ C# の意味
player が未設定（null）なら、このフレームの処理を中止する

✔️ Unity的な意義
プレイヤーがまだシーンに存在しないとき（例：シーン開始直後など）にエラー回避のため
GameObject.FindWithTag("Player") に失敗した場合の保険

② Vector2 direction = ((Vector2)player.position - rb.position).normalized;
💡 処理の目的
→ 敵からプレイヤーへ向かう方向ベクトルを求める

🔍 詳細分解

🔁 例：

player.position = (5, 2)
enemy.position = (2, 1)
→ 差分 = (3, 1)
→ normalized = (0.948, 0.316)

③ rb.MovePosition(rb.position + direction * speed * Time.fixedDeltaTime);
💡 処理の目的
→ 「今の位置」に「1フレーム分の移動量」を加算して、次の位置にスムーズに移動する。

🔍 詳細分解

📌 MovePosition() は 力や加速度なしにワープせず、コリジョン（当たり判定）を維持したままスムーズに移動する メソッド

✅ 処理全体のまとめ
この FixedUpdate() 内の処理は：

「プレイヤーが存在するなら、その方向に向かって毎フレーム一定速度で物理的に滑らかに移動する」という動きを実現します。

✅ 最終ステップ：敵のPrefab作成と設定

① 敵の GameObject を作成
Hierarchy で右クリック → 2D Object > Sprite（例: 名前を Enemy に変更）

Sprite画像を設定（任意の敵画像）

必要に応じて Scale や Position を調整

② コンポーネント追加（重要）

🔧 Rigidbody2D の設定は以下の通り：

Body Type: Kinematic
Gravity Scale: 0
Interpolate: Interpolate（推奨）

③ Tag の設定
Enemy にしてもいいですが、衝突判定には使っていないので任意です

④ プレハブ化（Prefab）
Enemy オブジェクトを Project ビューの任意のフォルダにドラッグ

プレハブ化されたら、シーンから元のEnemyオブジェクトは削除してOK

⑤ 敵をシーンに出す方法（テスト）
一旦、手動で敵を出したい場合：

Hierarchyにプレハブをドラッグして配置
ゲームを再生して動くか確認

🔄 あとで自動出現にしたい場合
EnemySpawner.cs のようなスクリプトで一定時間ごとに Instantiate() すればOKです（必要なら作成例を出します）

✅ 念のための確認チェックリスト

🏷 タグ（Tag）の設定とは？
タグは「このオブジェクトは〇〇です」と識別するためのラベルです。

例えば「Bullet」「Player」などのタグを使って、CompareTag("Bullet") のようにスクリプトで判別します。

✅ タグの設定手順（例：Bullet に "Bullet" タグをつける）

【Step 1】対象のオブジェクトを選択
Hierarchy でタグを設定したいオブジェクト（例：Bullet プレハブ or シーン上のオブジェクト）をクリック

【Step 2】Inspector ウィンドウ上部の「Tag」フィールドを探す
「Transform」の上あたりに「Tag: Untagged ▼」というドロップダウンがあります。

【Step 3】既存タグの中に目的のタグがあるか確認
クリックして、Player や Bullet などがあるかチェック

【Step 4】ない場合 → 「Add Tag...」を選択
Tag: Untagged ▼ をクリック → 一番下の「Add Tag...」をクリック

Tags リストが表示される（新規タグ作成画面）

【Step 5】新しいタグを追加
上部の「+」ボタンをクリック

新しいタグ名（例：Bullet）を入力

入力が終わったら Enter またはクリックで確定

【Step 6】もう一度対象オブジェクトに戻り、追加したタグを選択
Hierarchy に戻ってオブジェクトを選択し直す

「Tag」フィールドをクリックすると、今追加したタグが表示される

それを選べば完了！

🔁 よく使うタグ一覧（今回のプロジェクト向け）

"The collider did not create any collision shapes as they all failed verification..."

は、Collider が正しく生成されなかったことを示しています。
原因と対策を以下にまとめます。

🚨 原因（主に以下のどれか）

✅ 対処方法

🔹 ① Transform のスケールを確認する
該当オブジェクトの Transform の Scale を見てください

正常例：(1, 1, 1) 〜 (0.5, 0.5, 1) 程度
❌ NG：(0.0001, 0.0001, 1) など